一般來說，鋼制履帶底盤被人們廣泛運用于拖拉機、工程機械等在野外作業的車輛之中，由于行走的條件往往比較惡劣，所以說一般鋼制履帶底盤就有比較足夠的強度，以及設備同時在行走和轉向的時候都比較順暢，鋼制履帶底盤往往會直接跟地面進行接觸，但是它的驅動輪卻不會跟地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動的過程之中，驅動輪會在減速器的作用之下，通過其表面的履帶鏈和齒輪連接的內核，通過連續不斷的作業使得履帶從后方轉起，而在接地的那一部分鋼制履帶底盤就會給地面向后的力，這時候地面也會給鋁帶一個向前的反作用力，有了這個反作用力的存在，就能夠推動設備前進，接下來小編就跟大家談一談鋼制履帶底盤，它的內部結構是怎么樣子的?
鋼制履帶底盤往往是由自動輪進行驅動的，同時其還圍繞著負重輪、主動輪、拖帶輪、誘導輪的一個柔性的鏈環，鋼制履帶底盤中的履帶是由履帶銷和履帶板組成的，各個履帶板連接起來形成一個環，在其履帶板的兩端有一些小孔，這樣子就能跟主動輪之間充分的嚙合。其中間還有誘導齒用來矯正正履帶，并且防止履帶底盤在行走或者是撞的過程中，履帶發生脫落，并且在跟地面接觸的一端往往會采用加強的花紋，以提高鋼制履帶底盤的堅固性跟地面之間的附著力。
在鋼制履帶底盤機械的作業過程中，往往會將驅動輪安排在設備的后方，這樣子就可以縮短鋼制履帶底盤帶動驅動的長度減少帶來的磨損和損失，延長了設備的使用壽命。而且這樣子的設計能夠避免履帶的下部拱起，發生脫落的危險，提高了行走系統的效率。而鋼制履帶底盤它的托帶輪的作用是能夠托住履帶，以防止履帶突然下垂過大發生振跳現象。而在其內部還含有的張緊裝置，主要是控制履帶的張緊功能，所以說在裝置之中的緩沖彈簧要有一定的預壓量，使得鋼制履帶底盤有一定的張力。