橡膠履帶板由橡膠體、鋼管、斜端夾板和L形端夾板組成，條狀橡膠體包覆在穿過橡膠體的鋼管外。橡膠體一端的上部傾斜，另一端的上部呈“L”形，斜面端卡板用螺栓連接在橡膠體斜面端的鋼管之外，L型端卡板通過焊接直接與鋼管連接在橡膠體L型端的履帶板之外。
在高速公路發達的國家，尤其是美國，橡膠履帶板已經被廣泛使用了很長時間。以美國常用的雙銷單板體履帶為例，這種履帶是這樣形成的：首先將一塊金屬板與兩根管子連接，形成金屬骨架；然后將骨架四周全部用橡膠覆蓋，將帶橡膠圈或橡膠套的銷釘插入兩個管孔中，用端頭連接件將銷釘緊固；如果是兩塊板，用中間連接器連接。在這種情況下，相鄰履帶板之間的扭轉以及銷和履帶板主體之間的扭轉被橡膠襯套的扭轉抵消。這種橡膠履帶板的優點是噪音低，可以防止路面損壞;缺點是在高溫沙漠地區使用時，橡膠部分容易軟化脫落，在巖石地區使用的話容易斷裂，所以性能較差。
在這類履帶中，還有一種強化橡膠履帶板。目前使用這種履帶的車輛很少，但仍有一定的使用價值。這種橡膠履帶板不完全是橡膠做的，而是內襯鋼絲繩和纖維布條來支撐軌道所需的張力，所以不容易斷裂。履帶內側，即與承重輪接觸的表面，用金屬橫向加強筋加強，起到中間誘導齒的作用。履帶外有橡膠墊、人字筋、楔子，相對于金屬橫向加強筋是固定的，所以看起來不算薄，但也比不上普通的金屬履帶。目前只在10噸以下的輔助車輛上使用。橡膠履帶板具有重量輕、轉動阻力低、平順、噪音低的優點，但是它的力量非常有限，特別容易受到破壞。
橡膠履帶板多適用于小型輕工和小型工程機械行業，其使用的工作環境：
1、橡膠履帶板的工作溫度一般在-25至55°之間；
2、化學品、機油和海水的鹽分會加速履帶的老化，在這種環境下使用后要清洗橡膠履帶板；
3、路緣石、車轍或不平坦的路面會導致橡膠履帶板履帶邊緣接地側的圖案出現裂紋，如果裂紋不損壞內部鋼管的鐵部件，可以繼續使用。